Arduino

Бесконтактный диспенсер для конфет на Arduino

Это простой бесконтактный дозатор конфет, использующий ультразвуковой датчик для активации, шаговый двигатель для выдачи конфет и Arduino для управления.
Как это работает, можно посмотреть на видео.

Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Фрезерный станок с ЧПУ (в качестве альтернативы детали также можно распечатать на 3D-принтере);
-Наждачная бумага;
-Клей;
-Дрель;
-Нить для 3D-печати;
-МДФ;
-Фанера;
-Крепеж;
-WD-40;
-Arduino Uno;
-Шаговый двигатель 28BYJ-48;
-Драйвер шагового двигателя ULN2003;
-Ультразвуковой датчик HC-SR04;
-Аккумулятор 9 В;

Шаг первый: об устройстве
Диспенсер конфет может питаться от порта USB 5 В или от батареи 9 В.
Устройство диспенсера не сложное. Внутри цилиндрического контейнера находится барабан с отсеками, который вращается с помощью, установленного под ним шагового двигателя. Конфеты помещаются между спицами, и, когда шаговый двигатель вращается, конфеты падают через отверстие на дне цилиндрического контейнера в лоток. Между спицами имеется 5 прорезей для конфет, поэтому их можно выдавать до 5 раз, прежде чем потребуется пополнение. Заправка также очень проста благодаря навинчивающейся крышке.
Все детали были разработаны в Fusion 360. Файл CAD можно скачать ниже.
Диспенсер для конфет v2.f3z

Шаг второй: вырезание деталей
Часть деталей вырезаются из МДФ и фанеры с помощью фрезерного станка ЧПУ. Для основания и крышки мастер использует фанеру толщиной около 6 мм.

Спицы вращающегося механизма также сделаны из фанеры, хотя их можно вырезать без фрезерования с помощью спиральной пилы, ленточной пилы и т.д.
Так же все эти детали можно напечатать на 3D-принтере.
Файлы можно скачать ниже.
Lid wood.stl
Spoke.stl
Base.stl

Шаг третий: 3D-печать
Некоторые детали печатаются на 3D-принтере. Файлы для печати можно скачать ниже.
9v battery holder
Ultrasonic sensor holder
Ramp.stl
Stepper holder.stl
Body.stl
Lid threads.stl
Hub.stl

Шаг четвертый: сборка
Теперь можно приступить к сборке диспенсера.
Крепежная деталь шагового двигателя имеет три отверстия, которые необходимо совместить с тремя отверстиями в основании. Эти отверстия снизу нужно рассверлить, чтобы утопить головки винтов.

Дальше нужно установить перегородки или спицы, в пазы в центральной части ступицы, напечатанной на 3D-принтере. Перегородки должны плотно зайти в слоты, но при необходимости их можно приклеить.

Так же собирается и крышка. Фанерный диск устанавливается в напечатанное кольцо.

С помощью винтов собирает лоток.

Собирает бункер для конфет. Сначала нужно взять шаговый двигатель и пропустить провод через отверстие в держателе шагового двигателя. Затем установить двигатель на место. Теперь нужно всю вращающуюся часть с установленными перегородками установить на вал шагового двигателя.

Наконец, можно прикрутить крышку. Если крышка плохо закручивается, можно помазать резьбу WD-40 или другой смазкой.

Дальше прикручивает дозатор к основанию. Прикручивает Ардуино и ультразвуковой датчик.

Шаг пятый: подключение
Подключение ультразвукового датчика и драйвера шагового двигателя к Ардуино простое.
Ультразвуковой датчик:
gnd — 4
echo — 5
trig — 6
vcc — 7
Драйвер шагового двигателя:
in1 — 11
in2 — 10
in3 — 9
in4 — 8

Код для диспенсера можно скачать здесь.
Все готово. Слот на основании предназначен для размещения логотипа или любой надписи.

Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть
Закрыть