Arduino

Слайдер для фотосъемки

В данной статье мастер-самодельщик расскажет нам, как сделать слайдер для фотокамеры. Данный слайдер можно установить как горизонтально, так и вертикально, а камера перемещается вдоль слайдера и вокруг оси. Дополнительно можно вручную изменить наклон камеры.

Для изготовления такого слайдера нужны следующие

Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Алюминиевый профиль 2040 — 700 мм;
-Каретка для профиля 2040;
-Натяжитель GT2;
-Шкив GT2 5 мм;
-Ремень GT2;
-Nema17 — 2 шт;
-Крепление для камеры;
-Гайки M5 для профиля;
-Болты М5;
-Arduino Pro Mini 5V;
-Драйвер шагового двигателя TMC2208 — 2 шт;
-Конденсатор 100 мкФ — 2 шт;
-OLED-дисплей;
-Энкодер;
-Штыревой разъем;
-Ползунковый переключатель;

Шаг первый: использование алюминиевых профилей с Т-образными пазами
Один из самых простых способов сделать слайдер — использовать алюминиевые профили с Т-образными пазами. Они широко используются в любительских станках ЧПУ, таких как 3D-принтеры и лазерные резаки, поэтому для них доступно множество аксессуаров, и они относительно недороги.

Форма профилей такова, что гайки специальной конструкции входят в пазы для фиксации кронштейнов и аксессуаров, а платформы или каретки могут скользить по ним.
Мастер выбрал для своего слайдера профиль 2040 и под него все аксессуары.

Шаг второй: установка линейного двигателя
Линейный двигатель будет отвечать за перемещение каретки по профилю. Двигатель устанавливается на одном конце профиля. Крепится с помощью кронштейна и винтов.

Шаг третий: установка осевого двигателя
Осевой двигатель отвечает за поворот камеры вокруг оси. Для его установки он спроектировал и напечатал на 3D-принтере детали.
Двигатель устанавливается в корпус, и корпус прикручивается к каретке. На ось двигателя устанавливается крепление для камеры. Файлы для 3D-печати деталей можно скачать здесь.

Шаг четвертый: ножки
Для того, чтобы слайдер можно было горизонтально установить, мастер разработал и напечатал ножки. Ножки прикручиваются по краям профиля.

Так же был напечатан кронштейн для установки слайдера на штатив. Все детали для печати можно скачать здесь.

Шаг пятый: ремень и натяжитель
Теперь нужно установить ремень.
Один конец ремня закрепляется на каретке с помощью держателя напечатанного на 3D-принтере. Дальше ремень пропускается через шкив двигателя, натяжитель и закрепляется с другой стороны каретки. С помощью натяжителя регулируется натяжение ремня.

Шаг шестой: проверка электроники
Механическая часть собрана, и можно приступить к тестированию электроники.
Для управления двигателями мастер использовал два драйвера шагового двигателя TMC2208, которые управляются Arduino Pro Mini. Также он добавил OLED-дисплей и поворотно-нажимной энкодер для выбора режимов и параметров.
Все детали он подключает и тестирует на макетной плате.

Шаг седьмой: печатная плата
Для этого проекта мастер сделал схему и спроектировал печатную плату. Файл для изготовления платы можно скачать здесь.

Печатная плата и электроника устанавливаются в пластиковый корпус, который закрепляется на профиле.

Шаг восьмой: программирование
Теперь нужно запрограммировать Arduino. Это оказалось не такой уж простой задачей.
Когда каретка перемещается по горизонтали, камера должна поворачиваться вокруг оси и удерживать объект в фокусе. Перемещаясь от одного конца профиля к другому, камера поворачивается на 120 градусов. Чтобы камера оставалась неподвижной на объекте, нужно медленно вращать камеру вначале, быстрее в середине и снова медленнее в конце.
Код можно скачать здесь.

Шаг девятый: завершение сборка
Теперь осталось установить и прикрутить крышку, а также подключить питание.

Шаг десятый: управление
При включении питания на дисплее на короткое время показывается экран-заставка, а затем открывается главное меню.
Главное меню позволяет выбирать между режимами панорамирования, поворота, панорамирования и поворота и отслеживания объекта. Для перемещения между пунктами меню нужно поворачивать ручку энкодера. Для выбора нужно нажимать ручку энкодера.

В каждом режиме есть экран параметров, в котором можно ввести расстояние, угол, время и направления для перемещений. Можно настроить каждую опцию с помощью поворотной кнопки и нажать для подтверждения значений.

Следующий экран старта. Это меню позволяет установить любые стартовые позиции. После нажатия кнопки двигатели включаются, блокируются, и в течение 3 секунд выполняется обратный отсчет перед началом движения.

В конце движения двигатели остаются заблокированными в конечном положении до тех пор, пока кнопка не будет снова нажата.

Все готово.

Более детально процесс сборки слайдера можно посмотреть на видео ниже.


Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть
Закрыть