Роботы

Робот шагающий по холодильнику

Самое лучшее место для хранения магнитов — дверь холодильника. И очень хорошо, что никто еще не додумался сделать их деревянными или пластиковыми, иначе где бы запускал своего робота мастер-самодельщик?

Давайте посмотрим демонстрационное видео с этим необычным механизмом.

Для его изготовления нужны следующие

Инструменты и материалы:
-Двусторонний скотч;
-Суперклей;
-Паяльные принадлежности;
-3D-принтер;
-Литиевая батарея 3,7 В 100 мАч;
-2-контактный кабель JST;
-Мотор-редуктор N20 6VDC 100 об / мин;
-Неодимовые магниты диаметром 8 мм и толщиной 3 мм — 4 шт;

Шаг первый: 3D-печать
Сначала нужно напечатать детали на 3D-принтере. Файлы можно скачать ниже.
Arm.stl — 6 шт
Axle, Magnet Mount.stl — 2 шт
Axle, Side.stl — 4 шт
Axle.stl — 3 шт
Base.stl — 1 шт
Bolt, Axle.stl — 6 шт
Gear, Axle.stl — 1 шт
Gear, Motor.stl — 1 шт
Magnet Mount.stl — 2 шт
Side, Sawtooth.stl — 2 шт

Шаг второй: сборка
Чтобы собрать механизм, нужно выполнить следующие действия:
Установите двигатель и шестерню. К двигателю припаяйте провода и протяните их через отверстие. Разъем JST нужно припаять к двигателю таким образом, чтобы ось двигателя вращалась против часовой стрелки, если смотреть со стороны выступающей оси.

Вдавите два неодимовых магнита в гнезда для магнитов в основании.

Установите шестерню на вал. Затем установите вал на корпус. Установите на корпус рычаги.

Ноги устройства выполнены в форме треугольника. Нужно установить на каждую ногу по магниту, закрепленному в держателе.

Затем ноги устанавливаются на корпус.

Теперь осталось закрепить на двусторонний скотч аккумулятор, подключить разъем и все готово.

Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть
Закрыть